(1)高質:使用3D掃描儀,對隧道輪廓進行掃描,行車輪廓點云,并生成隧道輪廓。模型配備智能控制系統,電腦布置炮眼圖,可視化、精準鉆進控制,有效控制超欠挖。
(2)高效:將設計參數錄入臺車電腦,臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點的識別,即可計算出臺車相對于隧道的位置。進而得知炮孔位置參數。平均定位時間不超過5MIN。配備高功率鑿巖機,鉆進速度可達2.5M/MIN。
(3)智能:具備智能定位、輪廓掃描、自動鉆孔、隨鉆測量、故障診斷、數據交互等功能。碰撞預警系統探測距離≥30M,碰撞預警成功率≥99%。通過車載掃描系統,掃描噴漿前的井巷巖面和噴漿后的井巷巖面,噴漿自動檢測誤差≤3CM。
(4)控制精度高:臺車超欠挖精度≤25CM,孔位精度偏差≤10CM。