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【技術(shù)創(chuàng)新】噴漿機器人“登場” 井下巷道“靚眼”

欄目:行業(yè)動態(tài) 發(fā)布時間:2022-10-08 作者: 司建鋒、喬建瑜 來源: 陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司公眾號 瀏覽量: 4900
“自從遠距離智能噴漿機器人這個大幫手“登場”,咱們的工作效率那是直線提升,必須鉚足勁把2-2煤東翼回風(fēng)大巷“扮靚”,打造成質(zhì)量標(biāo)準化精品工程。”一號煤礦生產(chǎn)技術(shù)室負責(zé)人在施工現(xiàn)場說道。

“自從遠距離智能噴漿機器人這個大幫手“登場”,咱們的工作效率那是直線提升,必須鉚足勁把2-2煤東翼回風(fēng)大巷“扮靚”,打造成質(zhì)量標(biāo)準化精品工程。”一號煤礦生產(chǎn)技術(shù)室負責(zé)人在施工現(xiàn)場說道。

一號煤礦正在施工的2-2煤東翼回風(fēng)大巷設(shè)計寬度6米,高度4.52米,長度達到5764米,巷道噴漿工程量大,傳統(tǒng)噴漿多靠人工手動作業(yè),機械化程度低、勞動強度大、混凝土回彈率高,著實是一件又苦又累的差事。同時,由于噴漿材料運輸繁瑣,噴漿距離不長,在作業(yè)時,需要不斷推進噴漿機的所在位置,不僅大大增加了施工成本,也使得工作效率更加具有局限性。

隨著井下快掘智能化裝備的投入使用,使巷道混凝土噴漿作業(yè)滯后于掘進開拓速度的問題更加凸顯。

如何徹底突破噴漿作業(yè)的瓶頸?如何成功實現(xiàn)“減人增效”的目標(biāo)?這成為了一號煤礦迫切需要解決的問題。

隨即,該礦成立噴漿設(shè)備改造攻關(guān)小組,根據(jù)井下現(xiàn)場實際工況,經(jīng)過認真研究討論、反復(fù)模擬驗證、不斷推敲升級,最終設(shè)計研發(fā)出“遠距離智能噴漿機器人”,該設(shè)備主要由礦用混凝土輔助噴射車、混凝土攪拌機以及本安型混凝土輸送泵三部分組成,已在2-2煤東翼回風(fēng)大巷正式投入使用,且性能穩(wěn)定,運行良好,達到了預(yù)期的效果。

為了讓智能噴漿機器人在井下現(xiàn)場更加靈活方便,攻關(guān)小組通過一遍遍的優(yōu)化,巧妙的給其裝配了履帶式行走機構(gòu)。在井下噴漿作業(yè)期間,工人只需通過遙控器遠程操作,便可實現(xiàn)整體設(shè)備在作業(yè)區(qū)域內(nèi)的自由移動,代替人工完成煤礦井下巷道噴漿過程中上料、攪拌、遠距離泵送及噴漿的全自動和流程化的作業(yè),將噴漿施工人員從惡劣的環(huán)境中解放出來,保證了操作人員的健康和安全。

據(jù)悉,遠距離智能噴漿機器人投入使用后,井下噴漿作業(yè)由6人縮減至2人,而且日噴漿進度由原來的40米提升至70米左右,混凝土回彈率由20%降至8%,一年可節(jié)約人工成本約120萬元,既減小了企業(yè)運營成本,又最大程度提高了施工效率,進一步確保了礦井巷道噴漿作業(yè)的“安全、高效、綠色”發(fā)展。(文/圖:司建鋒、喬建瑜)



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